2019年4月16日，我們終于迎來了期待已久的“高冷伙伴”--達芬奇手術機器人系統(tǒng)。

 我們來認識一下這個（三個？）大家伙。 

 達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

  外科醫(yī)生控制臺是達芬奇機器人系統(tǒng)的控制中心，由計算機系統(tǒng)、監(jiān)視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設備組成。外科醫(yī)生控制臺的操作者坐在消毒區(qū)域以外，通過使用控制手柄來控制手術器械和立體腔鏡。術者通過雙手動作傳動手術臺車上仿真機械臂完成各種操作，從而達到術者的手在患者體內做手術的效果。同時可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術者雙腳置于腳踏控制板上配合完成電切、電凝等相關操作。達芬奇機器人系統(tǒng)讓術者在微創(chuàng)的環(huán)境里可以達到開放手術的靈活性。

  成像系統(tǒng)(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10-15倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。

  床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。

  機械手可以模擬人手各種操作，動作的自由度高達7度，包括臂關節(jié)上下，前后自由運動與仿真手腕的左右旋轉，開合，末端關節(jié)彎曲共7種動作，可作沿垂直軸360°和水平軸270°旋轉，且每個關節(jié)活動度大于90°。尤其在進行深部操作時，機械手動作靈活，體積小巧，與開放手術的人手操作相比具有顯著優(yōu)勢。

       期待與我們的高冷伙伴開創(chuàng)更精準的明天！