(1)手杖三點步行：患者使用手杖時先伸出手杖，再邁患側足，最后邁健側足。此種步行方式因邁健側足時有手杖和患足兩點起支撐作用，因此穩定性較好，除一些下肢運動障礙的患者常采用外，大部分偏癱患者習慣采用此種步態。根據患者的基本情況，練習時按健側足邁步的大小，又可分為后型、并列型和前型三種。(2)手杖二點步行：手杖和患足同時伸出并支撐體重，再邁出健足。手杖與患足作為一點，健側足作為一點，交替支撐體重，稱為兩點步行。此種步行速度快，有較好的實用價值，當患者具有一定的平衡功能或是較好地掌握三點步行后，可進行兩點步行練習。
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